刚体的定轴转动
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角速度 角动量 力矩 角动量守恒
质点运动学
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位矢 轨迹方程 圆周运动 角量与线量
常系数非齐次线性微分方程
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常系数非齐次线性微分方程求解
常系数齐次线性微分方程
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常系数齐次线性微分方程解法与微分算子D
二阶线性微分方程解的结构
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通解、特解与二者之间的关系
可降阶的高阶微分方程
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二阶微分方程解法
一阶线性微分方程
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齐次/非齐次/伯努利方程 求解步骤
齐次方程
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齐次方程方程 通解与特解 求解步骤
可分离变量的微分方程
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可分离变量的微分方程 通解与特解 求解步骤